我国农业机械自动化发展现状及趋势

黄盛杰 季红霞

农业机械的自动控制装置大部分是单一输入、单一输出式的（如收割机的调节控制，渔业增氧泵的压力控制等）。随着高精度传感器和微电脑技术的高速发展，目前已研制出高精度输入、多任务输出的自动控制装置，从而大幅度地提高了自动化水平。近年来，一些国际科研机构不断推进农业机械自动化的相关研究与开发，其中相当多的研究成果已达到产业化的要求，这些研究以生产率的提高、生产成本的降低为主要目标，以达到资源节约、农产品品质的提高、安全生产的实现和人力资源的优化为目的。电子信息产业的迅猛发展，超高集成电路及微电脑等电子产品性能、可靠性的提高和成本的降低，将进一步促进农业机械自动化控制装置的研究开发，加速提升农业生产的自动化水平。

1 我国农业机械自动化的发展现状及实际水平

目前，世界各国正大力开展农业机械自动化的研究，许多成果已达到产业化的要求。中国的机械自动化程度较低，高科技含量的农业机械产品较少，现从三个方面阐述我国的农业机械自动化的发展现状及实际水平。

1.1 农业机械及装置的自动化控制水平

（1）联合收割机。收割高度的自动控制；脱粒机喂入量自动调节；根据稻麦的生长情况改变行驶速度及方向，降低割台损失的自动控制调节装置；感应已收割区域和未收割区域，精细调节出草口气流方向的自动调节控制装置。……