弹道式飞行器惯性制导机电式方法的研究历史

范奎武 崔鑫水

1.海装天津局驻航天一院军代表室，北京 100076

2.北京航天自动控制研究所，北京 100854

弹道式飞行器惯性制导机电式方法的研究历史

范奎武1崔鑫水2

1.海装天津局驻航天一院军代表室，北京 100076

2.北京航天自动控制研究所，北京 100854

以分析最初的资料和报告为基础，介绍了前苏联进行的弹道式飞行器沿“刚性”和“柔韧”(自适应)轨迹惯性制导机电方法数学论证和研制方面的历史，叙述了以著名惯导专家伊什林斯基为首的学派研究出的飞行器惯性制导方案在3个方面的实现情况:1)在被称作λ，μ惯性制导泛函形式下，使用视加速度积分陀螺仪，可以不用积分计算仪表而在飞行器本体上构成主要的制导方程;2)主要的制导方程可以转换成被称作α，β惯性制导泛函的形式，在飞行器本体上构成该泛函时完全不需要复杂的计算装置;3)所研究的机电方法不仅能够通过修正所设计的主动段的距离实现在垂直平面内对飞行器质心运动轨迹的单参数修正，也即沿被称作“刚性的”轨迹制导，而且还能对所设计的俯仰转弯角进行修正，也即实现双参数修正，沿着被称作“柔韧性的”轨迹制导。对于使用固体火箭发动机，推力调节有困难的情况，后者具有重要的意义。给出了某些方法的方块图，其中包括最简单的一种—按α，β泛函制导的情况。

弹道式飞行器;惯性制导;机电控制

弹道式飞行器主要是指弹道导弹和运载火箭，从上世纪40年代出现以来，已有近……