变频调速典型控制系统（三）

马小亮

（天津电气传动设计研究所，天津 300180）

第3讲 工艺调速的典型转速控制系统［1－3］

工艺调速（含车辆牵引和船舶推进调速）指因工艺要求而调速，不调速便不能工作的系统，不能像节能调速那样“旁路变频器”。它们的控制目标主要有3类：转速控制、张力控制和位置控制。本讲和第4讲介绍转速控制，在第5讲和第6讲中分别介绍张力控制和位置控制。工艺调速传动又分单电机传动和多电机传动2大类。单电机传动指一个生产机械或一个工艺区段只有1台拖动电动机，或虽然有多台电动机但它们的运动各自独立，彼此间没有相互约束。多电机传动指一个生产机械或一个工艺区段中有多台电动机，它们的运动不独立，彼此之间存在约束，例如存在机械轴或通过被加工物体连在一起（另一种机械联系），有的彼此间无机械联系但工艺要求同步。本讲介绍单电机传动和多电机传动中单个电动机的转速控制，多电机传动中各电动机之间的协调控制在第4讲中介绍。

绝大多数工艺调速系统都基于第1讲第1.4节介绍的高性能基础调速系统，它们的内环（转矩环ATL）全一样，在随后的介绍中不再讨论，认为它能使电动机实际转矩T快速、精确地跟踪其给定值T＊。针对不同工艺要求设计的不同调速系统的区别仅在于转速环，后续讨论只聚焦于转速环及转矩给定。

3.1 一般调速系统

这是一类量大面广的调速系统，生产机械针对不同的产品品种或规格，要求有相应的不同运行速度，运行过程中往往要求保持恒速，对转速精度和调速范围要求不高，对加减速等动态性能也没有特殊要求。……