基于Qt/Embedded视频采集方案的设计与实现

张玉萍，邹 澎

(郑州大学信息工程学院，河南 郑州 450001)

责任编辑:任健男

随着信息技术的飞速发展，视频采集系统广泛应用于数码摄像、安防监控、机器人视觉等众多领域。Linux操作系统以其免费、开源等诸多优势，成为嵌入式设备开发的研究热点，同时Qt/Embedded是Trolltech开发商发布的嵌入式版本GUI开发工具，主要运行在Linux系统上，它包含完整的C++图形界面开发工具包，并具有整套供应用程序开发的标准API函数，以其开源性、跨平台性、界面艺术美观性，适合高端应用性等特点，在嵌入式设备中得到广泛的应用。因此采用基于Qt/Embedded视频采集方案，性价比更高。

嵌入式设备视频采集GUI设计的过程中，以往多采用QTimer定时器类实现图像的连续性。该方案中时间的设定依赖于嵌入式平台和摄像头的类型，需要多次测试，过程较为繁琐。本文调用V4L2提供的API接口函数以及在设计相同的Qt/Embedded图像用户界面基础上，分别使用QThread类和QPainter类库两种方案，实现把USB摄像头采集的图像实时的显示在GUI界面上。

1 V4L2图像采集过程

V4L2是Linux系统中关于视频设备的内核驱动，它为视频设备的应用程序提供一系列接口函数［1-2］。本文Linux系统内核版本为2.6.29在内核定制过程中，已经加入了对V4L2模块及USB摄像头的支持，两种方案中图像的采集程序均调用V4L2模块提供的主要编程接口函数获取USB摄像头中图像数据，V4L2下视频编程的流程如图1所示。

图1 视频编程流程图

下面对流程中用到的V4L2主要的API函数作简要分析，并给出具体的参数设置。

1)打开设备操作