基于无线网络的定位系统设计

邓启平 蒋良兵 方智文

（湖南人文科技学院通信与控制工程系 湖南 娄底 417000）

本系统依托zigbee的无线网络技术，能够实时的将人员定位情况通过文字和图形的方式上传到中控室，使管理人员能够随时掌握人员的各种工作状况和紧急情况下的救援工作，以便高效的管理各种日常事务和突发事件[1]。

1 构建无线传感网络

（1）ZigBee协议是建立于IEEE 802.15.4标准基础上的，通过定义了两种不同类型的物理设备来诠释网络中的设备点:全功能设备 (FullFunetionDevice，FFD)和简化功能设备(RedueedFunetionDeviee，RFD)。网络在逻辑上分为了三类设备，即终端设备、路由器和协调器。其中，协调器作为三类设备中最为复杂的一种，负责发送网络信标，建立和初始化ZigBee网络，从而确定网络工作的信道以及16位网络地址的分配等；而路由器在接入网络后，自动获得一个16位网络地址，并允许在其通信范围内的其他节点加入或者离开网络，同时具有路由和转发数据的功能；终端设备可以由简化功能设备RFD或者全功能设备FFD构成，它只能与父节点进行通信，并从父节点处获得网络标识符和短地址等信息。

在实际测量时，在坑道适当位置每隔150米设置一个Zigbee网络模块（FFD,坑道中为路由器，出口为协调器），同时在其它需要定位人员身上配备一个Zigbee网络模块（RFD），该终端可由矿灯进行供电。Zigbee无线网络布局如图1所示。

图1 Zigbee无线网络布局图

（2）全功能设备(FFD)由 CC2430和 CC2591组成，其中CC2591是一款高性能的低成本前端，适用于诸如ZigBee网络、传感器、工业、消费类电子以及音频设备等所有2.4GHz无线系统。……