履带车辆混合悬挂动态特性与匹配研究

张玉珍， 马国新

(中国北方车辆研究所，北京 100072)

油气悬挂具有很强的非线性特性，非常适合越野车辆，尤其是它具有其它悬挂所没有的可调性，这是它得到广泛应用的原因之一.随着油气悬挂技术的成熟和发展，很多履带车辆采用了油气悬挂，使车辆的相关性能得到了提高.而扭杆悬挂近年来的技术进步，单从特性上讲，其基本接近油气悬挂所能达到的性能，与油气悬挂相比具有重量轻、便于安装、可靠性高、维修保养方便等优点.于是人们就产生了将这两种悬挂混合来使用的想法，以便发挥它们各自的优越性.结果近年来在世界上出现了为数不多的混合悬挂车辆，我国的混合油气悬挂也正在研制中.

存在的问题是，目前对装用混合悬挂后的车辆的性能缺乏分析研究.与纯油气悬挂车辆和纯扭杆悬挂车辆相比，它有哪些缺点和不利因素不甚了解.因而在设计中有很大的盲目性，结果给项目研制留下了很多遗憾.

针对上述问题，我们对油气扭杆混合悬挂的履带车辆进行了整车动态性能的分析计算，并与纯油气和纯扭杆悬挂车辆进行了对比分析.

1 分析计算所采用的数学模型

假设车辆直线行驶，两条履带通过的路面历程相同，车体两侧安装对称相同的悬挂装置，这样履带车辆振动系统可以用图1那样的模型来表示.

图1 油气与扭杆混合悬挂履带车辆的动态系统

对油气扭杆混和悬挂系统来说，1、2、6轮上装有油气悬挂……