智能鱼雷攻潜部位及攻击角测量方法与误差分析

刘松海，孙向前，岳剑平

(91388部队，广东 湛江 524022)

智能鱼雷攻潜部位及攻击角测量方法与误差分析

刘松海，孙向前，岳剑平

(91388部队，广东 湛江 524022)

研究了一种基于实艇靶舷侧阵的末弹道二维跟踪定位模型，给出了鱼雷攻潜过靶部位及水平攻击角的计算方法，分析了测量误差并进行仿真。分析及仿真表明，采用该定位模型，鱼雷攻艇部位的测量精度可达2 m，在艇正横方向大约±60°开角范围内，水平攻击角的测量精度可达2°。在引起攻击角测量误差的各因素中，同步误差和目标深度装订误差影响较大，声速装订误差和基阵变形引起的误差较小。

智能鱼雷;攻潜部位;攻击角;测量方法

0 引言

随着科学技术的进步，新型智能鱼雷能对潜艇目标的水平、垂直尺度进行分析、识别，辨别真假目标，对真目标进行攻击。在攻击过程中，通过最优化控制，采取最佳弹道，寻找潜艇要害部位，垂直命中，聚能定向爆炸，摧毁敌潜艇目标。

这些新研制的鱼雷产品在正式装备部队之前都必须经过严格细致的、接近实战使用条件的性能测试和考核［1］。而在考核鱼雷的诸多性能指标当中，鱼雷攻潜部位及水平攻击角无疑是衡量鱼雷性能的主要参数指标，实艇靶则是最好的测控靶标。本文研究一种基于实艇靶舷侧阵的末弹道二维跟踪定位模型，给出了鱼雷过靶攻击部位及水平攻击角的计算方法，并进行了误差分析仿真。

1 鱼雷过靶部位及水平攻击角计算方法

鱼雷攻潜末弹道轨迹可由安装于目标潜艇的4元水听器基阵测量获得。……