浮力驱动式水下滑翔机姿态调节机构研究

邬 明，孙善春

(中国船舶重工集团公司第七一○研究所，湖北 宜昌 443003)

浮力驱动式水下滑翔机姿态调节机构研究

邬 明，孙善春

(中国船舶重工集团公司第七一○研究所，湖北 宜昌 443003)

浮力驱动式水下滑翔机对我国海洋勘探和国防建设有着重要的应用前景。本文介绍了水下滑翔机的工作机理，对某一滑翔机，重点设计了实现姿态调整的横滚控制组件和俯仰控制组件，同时提出总体布局的原则，并给出了滑翔机总体结构布局方案。对所设计的滑翔机的总体衡重参数和流体动力参数进行了计算，初步验证了总体设计方案的可行性，可以满足设计指标要求。

浮力驱动;滑翔机;机构设计;结构布局

0 引言

浮力驱动式水下滑翔机就是通过浮力驱动、翼型固定的自主水下装置。水下滑翔机最显著的特点是航行时不需要主动推进力，它在水下环境中作纵向运动的动力来自垂直运动的能量转换，而垂直运动的动力则来源于自身浮力的改变。它具有超常的续航能力，其续航时间以月记，且造价相对同等续航能力的舰船更为低廉。

根据相关报道，美军已研制了一种“水下无人滑行艇”原理样机［1］，滑行速度可达5 kn，续航期数月，航程数千英里，在水下执行侦查任务，收集军事与商业信息。远航程、低功耗、长航程将是未来水中兵器的重要发展方向之一，也是我国海军急需的一种武器装备［2］。

目前，海军还没有类似的水下滑翔机。本文以某外形设计完成的……