双基阵纯方位被动定位跟踪方法

胡科强，袁志勇，周 浩

(海军工程大学兵器工程系，湖北武汉430033)

双基阵纯方位被动定位跟踪方法

胡科强，袁志勇，周 浩

(海军工程大学兵器工程系，湖北武汉430033)

研究了双基阵纯方位目标运动分析的原理和方法，给出了卡尔曼滤波算法的模型。针对目标跟踪和滤波中容易出现的跟错目标和滤波发散问题，提出将进行方位数据时空关联、采取航迹状态转移和距离回归门限相结合的方法实现对单、双目标的跟踪定位。仿真实验表明，应用该方法可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计，可以较好地应用于工程实现。

纯方位;目标运动分析;目标跟踪

0 引言

纯方位目标运动分析(TMA)［1－5］一直是人们研究的重点和难点，这主要是因为测量方程为非线性的。纯方位被动跟踪技术是TMA的重要研究领域之一，其所要解决的是如何利用被动声呐观测到的目标方位信息来估计目标的运动参数。由于被动工作方式所获得的定位跟踪目标的定位精度，通常要低于没有干扰的情况;加之测角误差对定位跟踪精度的影响一般要大于测距误差，所以研究有效的被动传感器定位跟踪数据关联方法具有较高的理论价值和现实意义。

本文对单目标定位时利用时空关联迭代后进行卡尔曼滤波，实现有效跟踪;对于双目标跟踪时，会出现许多交叉点，这些交叉点中有相当一部分是虚假点(ghost)，而真实目标也混在其中。本文采用距离和回归关联进行航迹管理，实现了有效跟踪，并对跟踪性能进行了仿真实验。……