交流伺服驱动优化体系设计

广州数控设备有限公司 黄嘉麒 罗达智

伺服控制系统是指通过对驱动物体的位置、速度、力矩等要素的控制，使机械传递和机械联轴器的速度之间保持相互匹配、各部分功能稳定的一整套系统。交流伺服系统基于其优越的性能，能够保证系统在高速运转的同时，维持其固有的稳定性，实时监控系统运转状况，改善运转性能，已经越来越受如航空电子、雷达、工业生产设备、舵机等行业的喜爱。

一、交流伺服驱动优化系统操作规则及性能特征

交流伺服系统是指以交流伺服电机为执行元件构成的伺服系统，根据电机的类型可以分为永磁同步交流伺服系统和感应异步交流伺服系统。在特性和效率上，永磁同步交流伺服系统不仅保证了电机的低速运转性能，而且可以实现弱磁高速控制，调速范围广、反应快、效率高。

永磁交流伺服系统中包含驱动、电机和一个传感器。在系统运行过程中，驱动器将从上位机接收到的参数信息编码后，以电流的方式控制伺服电机，伺服电机将电流转换成扭矩输出，同时带动负载，根据负载情况及特性，实际运动状态具有一定的反应速度和加速度。此时，需通过传感器测量负载的运行状态，并将负载运行的实际情况传递给驱动器，驱动器通过对比目标运行状态和负载实际运行状态的差异，调整输出到电机的电流，修正差异，保证两者的状态值一致。整个过程中，系统都会有一系列的控制单元为保证系统的正常运行。……