西门子S7—200PLC的SHRB指令在编程中的妙用

沈阳航空职业技术学院 于立影

可编程序控制器（简称PLC）是以微处理器为核心的计算机控制系统，采用循环扫描的工作方式，它种类繁多，其中德国西门子公司的可编程序控制器以其体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高等优点，广泛地应用在我国工业控制中，如冶金、化工、印刷生产线、制造业等领域。

西门子PLC指令丰富，功能强大，可以用不同的指令完成相同的功能，也可以用同一指令完成不同的功能要求，其中位移位寄存器指令（SHRB）就是属于后者，应用该指令不仅可以完成相应的功能要求，又可使程序得到简化和优化。

图1 音乐喷泉示意图

图2 音乐喷泉梯形图

图3 机械手动作示意图

如图1所示为灯光喷泉，要求按顺序轮流点亮彩灯，采用位移位寄存器指令实现，程序如图2所示。

程序中因为采用了位移位寄存器指令，只用了四个网络就按要求实现了功能。若采用一般逻辑关系则需要七个定时器，二十余个网络才能实现。相比之下，位移位寄存器指令的优化简化程序作用显而易见。

图4 机械手控制梯形图

再举一个例子，如图3所示，在自动化生产线中，需要机械手完成上升、下降、平移、抓紧和放松等动作，要求编写相应的PLC程序完成这些功能。分析一下机械手的动作过程，可以发现，在A位置机械手要完成下降和上升的动作，在B位置同样要求完成和A位置完全相同的两个动作，但在A位置需要夹紧工件，而在B位置需要放松工件，即A位置和B位置虽然上升和下降的动作条件和结果相同，但要按步骤来进行，不能混淆，西门子S7—200PLC有顺序控制继电器指令，可以实现按步进行的顺序控制功能，能够完成机械手的控制要求。……