一种有源RFID局域定位系统设计

张 颖， 李 凯， 王建伟

（1.上海海事大学 信息工程学院，上海 201306；2.上海真灼电子技术有限公司 上海 201100）

随着社会的发展，定位技术越来越受到关注。现有的定位技术如GPS定位，红外定位等，考虑到精度，成本，可行性等方面，都有一定的局限性，尤其是在一些屏蔽物遮挡的局域定位的场合。射频识别（RFID）定位技术以其非接触、高灵敏度和低成本等优点，在这种场合下成为一种重要技术选择，受到人们越来越多的关注[1]。

在多标签定位系统中必然会出现多个标签同时与读写器通信产生信号碰撞的情况。目前RFID多标签防碰撞算法有多种：多址技术、ALOHA防碰撞算法[2]、二进制防碰撞算法等。多址防碰撞算法是以增加系统的复杂性和提高成本为代价，且有无法克服的缺陷；ALOHA防碰撞算法有时会导致读写器出现错误判断，对某个标签是否在读写范围内产生误判，同时还存在冲突概率较大的问题；简单的二进制防碰撞算法有时并不能够取得很好的避碰效果。文中采用基于序列号对时隙数运算的排序算法，该算法可以克服上述误判的问题，并且易于实现、效率高、软件编写简单，可以不受标签数量的限制，是一种稳定可靠、实用性强的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC[3]、基于信号达到角度的定位法（AOA）等，这里采用圆周定位算法，该方法简单可靠，易于在线实施，且具有一定定位精度。

1 系统结构设计

本系统主要由读写器和有源标签组成。读写器与标签之间的射频信号通过空间耦合实现无接触信息传递，读写器通过与标签的无线通信，获得接收信号强度指示（RSSI）值[4]，这是对待定位标签进行位置计算的重要参数。……