PS/2标准键盘与单片机的连接

邬法磊，李晓阳，尘 源

（青岛理工大学，山东 青岛266033）

1 引言

专用键盘常用作单片机系统中的输入设备，因为要单独设计，不免存在设计制作成本高，通用性差，可靠性不高等诸多不足。在一些按键要求较多的应用系统中使用专用键盘显得更不合时宜。由于PS/2键盘应用较为广泛，且满足多系统要求，所以本文考虑将PS/2标准键盘应用到单片机系统中，既节约了制造成本，又可以满足按键要求多的诸多场合，具有一定的实际意义。

2 PS/2键盘的接口和通信协议

2.1 接口的物理特性

与单片机相连的是CLOCK和DATA引脚，单片机通过这两个引脚实现了与PS/2键盘的通信，接口物理特性见图1。

图1 接口物理特性

2.2 PS/2的通信协议

ps/2通讯协议是一种双向同步串行通讯协议。通讯的两端通过CLOCK同步，时钟信号总是由键盘发出，并通过DATA交换数据。键盘向主机发送数据时，首先检查CLOCK是否为高电平。如果不是，那么主机抑制了通讯。具体时序如图2所示，其中主机一直为高电平。

每一帧数据中开始位总是为0，数据校验采用奇校验方式，停止位始终为1。从设备到主设备通信时，从设备总是在时钟线为高时改变数据线状态，主设备在时钟下降沿读入数据线状态。

图2 单片机接收时序

2.3 扫描码

目前，PC机使用的PS/2键盘都默认采用第二套扫描码。扫描码有两种不同的类型：“通码（make code）”和“断码（break code）”。当一个键被按下或持续按住时，键盘会将该键的通码发送给主机。而当一个键被释放时，键盘会将该键的断码发送给主机。……