基于道路工况预测混合动力公交车SOC开环控制策略

朱道伟 ，谢 辉，严 英

(1. 天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室，天津 300072；2. 军事交通学院汽车工程系，天津 300161)

混合动力公交车比混合动力轿车在节油和降低排放方面有更大的优势，因此，混合动力公交车成为最理想的城市公共交通工具．保证混合动力公交车具有良好的燃油经济性和排放性能的前提条件是该车不仅有大容量的电池组、确定的运行工况，更需要与运行工况匹配的控制策略[1]．

目前混合动力车辆控制策略主要分为以下2类，一类是被动型控制策略，这种控制策略是在保证发动机工作在最佳工作区域的条件下，被动地满足车辆功率需求的一种控制模式．这种控制模式以提高能量流动效率为主要目的，包括开关型控制策略[2]、功率跟随型控制策略[3]以及基本规则型控制策略[4]．这些被动型控制策略，通常 SOC都作为混合动力车辆工作模式切换的判断依据．为了满足未来可能的加速或减速可能，通常蓄电池组的 SOC维持在中间区域．根据蓄电池组的充放电特性可知，在中间区域无论充电或放电，效率都不是很理想．而且，这样的后果就使得蓄电池组经常处于充电状态，不仅浪费大量的燃料，较高的 SOC也影响了制动能量的回收．另外一类是主动型控制策略，主动型控制策略就是在注重提高汽车系统内部能量流动效率的同时，再根据行车环境主动减小车辆功率需求、扩大再生制动能量的能量管理模式．这种能量管理模式以……