浅谈向家坝水利枢纽桥式起重机电气并车控制系统

周 引，羊 鑫

（向家坝水力发电厂，四川 宜宾 644612）

1 引言

由于生产设备需要，经常需要两台起重机联合完成吊装运输任务，俗称“并车”。这时，两车的小车、大车和起升机构要协调同步地工作，以保证起吊工作的顺利完成。随着起重机电控设备的发展和设计思路的不断创新，转换开关并车控制系统与PLC通讯并车控制系统已被成功应用于实践当中，较好的实现了并车吊装运输时的高精度要求。

2 向家坝1 200/125 t桥式起重机简介

向家坝电站右岸地下电站主厂房及左岸坝后厂房内各装有2台太原重工生产制造的1 200/125 t单小车桥式起重机。其中，主钩吊重1 200 t，单钩起重量达到世界之最。

2.1 向家坝1 200/125 t桥机机械结构

2.1.1 桥架与桥梁

桥架采用三梁结构，由两根主梁、一根副主梁以及铰接式端梁及其附属钢结构组成，三梁均采用箱形结构；主梁内布置电气系统与大车传动设备；其中，主梁承载主小车与主起升，副梁承载副小车与副起升。

2.1.2 小车机构

1 200 t桥式起重机有主小车与副小车各一台，是起升的承载者。

(1)主小车

主要由小车架和小车运行机构组成。小车架由分部件通过高强螺栓铰接而成，横跨放在主梁的两根轨道上。

主小车运行机构由两套对称布置的集中驱动装置安装在小车的两侧，由2×8个车轮承载。

(2)副小车

副小车的机械结构与主小车基本相同，主要由小车架和小车运行机构组成。与主小车比较，在驱动方式上副小车采用一套驱动装置驱动，由2×2个车轮承载。

2.1.3 大车机构

大车机构主要指大车的运行机构，由大车电机、减速器、联轴器、大车车轮等组成。……