2ZY-1型烟草移栽机栽植器的优化设计

吴 畏，孙松林，肖名涛，李军政

（湖南农业大学 工学院，湖南 长沙 410128）

2ZY-1型垄高自适应烟草移栽机为自走式，可实现膜上移栽和膜下移栽，适应110cm的行宽，20～40cm的垄高.整机轻巧、转弯灵活，特别适合湖南等南方烟区生产环境，对解决南方地区烟草机械化移栽过程中存在的技术难题具有重要意义.

该移栽机的栽植器为曲柄连杆式，利用ADAMS软件建立了移栽机栽植器的模型，通过对该栽植器进行参数化建模和优化分析，得出了曲柄连杆机构的设计参数，通过试验证明达到了性能指标要求.

1 整机结构及栽植器的工作原理

1.1 整机结构

2ZY-1型垄高自适应烟草移栽机的结构简图如图1所示，由仿形导向轮、液压升降机构、吊杯栽植器、投苗转盘、覆土镇压轮、液压仿形调节机构等组成.作业时，仿形导向轮紧压垄壁，随着垄侧面形状的变化对机器进行自动导向，驾驶员只需站在机器的一侧将烟苗投入苗盘内，由凸轮控制苗盘间歇转动和内舌开闭，配合鸭嘴栽植器上下往复运动完成落苗动作，栽植器下降过程完成打孔和栽植的动作；液压仿形感应板紧贴垄面，当垄面高度发生变化时，感应板通过液压调节阀和液压缸，调节底盘的升降，保证烟苗栽植深度稳定均匀；安装在栽植器后面的V形覆土镇压轮将苗穴两侧的土壤覆盖到烟苗茎部实现覆土和镇压，提高了烟苗移栽的立苗率.

1.2 栽植器工作原理

2ZY-1型烟草移栽机的栽植机构属于曲柄连杆型，主要由小曲柄……