六连杆压力机精度影响因素分析

杜建伟，宋清玉，李 建

六连杆机械压力机作为冲压线中的首台压力机，主要用于零件的拉深工艺，其滑块运动精度对车身冲压件的质量影响最大。

压力机性能不仅取决于其制造精度，也取决于调整精度，正确的调试方法能减小甚至消除零部件的精度误差对整机的影响，使运动精度达到最好的状态。反之，调试方法不当或经验不足会拖长调试周期，降低调试精度，加剧运动副摩擦和导轨磨损[1]。本文对调试过程中的运动精度调整及影响运动精度的原因和偏差大小进行了详细的分析，为运动精度调整提供了理论依据和误差分析方法，可以在压力机的调试过程中缩短调试时间，提高工作质量及效率。

1 六连杆机构运动分析

在进行滑块运动精度分析之前，要对六连杆机构进行运动分析，由于六连杆机构比曲柄滑块机构复杂，无法直接给出滑块位移的表达式，所以六连杆机构的运动分析用解析法求解更合适（见图1）。首先列出运动解析方程组，设计出多连杆运动分析程序，采用编程计算解超越方程组求得每个转角下的滑块位移s7的值，然后绘制出滑块理论位移与曲柄转角曲线（见图2）。

六连杆机构运动矢量方程如下：

式中，l1—曲柄半径 （mm）；l2、l3、l4、l5、l6—杆系中各连杆尺寸（mm）；l8—曲柄中心到摆杆铰接点的距离（mm）；s7—滑块的位移，以下死点为零 （mm）；θ1、θ2…θ6—各杆矢量

图1 六连杆压力机结构示意图

图2 滑块理论位移曲线

“十一五”国家重大科技专项资助项目 (2010ZX04004-112)方向相对于x轴的矢量夹角（rad）；……