不同类型GPS 数据处理软件的比较分析

杨久东 李建刚

(河北联合大学矿业工程学院，河北唐山 063009)

0 引言

GPS数据处理是GPS研究的一个重要内容。目前市场上常用的GPS数据处理软件有三种类型:商用型、精密型和接收机自带的软件。尽管不同软件在数据处理方法上各有其特点，但它们的总体结构基本上是一致的，即由数据准备、轨道计算、模型改正、数据编辑和参数估计5部分组成。

本文选取商用型Bernese软件，精密型GAMIT/GLOBK软件和接收机自带的，国内比较常用的HDS2003数据处理软件包。用这三种软件，分别对同一组GPS观测数据进行处理，比较分析它们处理的结果，我们得出这些软件各自的优点和不足，为以后实际的应用中，根据工程的目的和要求，选取合适的处理软件提供了参考。

1 GPS数据处理软件的类型

1.1 精密型:GAMIT/GLOBK软件

GAMIT由美国麻省理工学院(MIT)和美国加利福尼亚大学Scripps海洋研究所(SIO)研制的综合分析软件包，可以估计卫星轨道和地面测站的三维相对位置。

该软件由多个功能不同并可独立运行的程序模块组成，具有处理结果准确、运算速度快、版本更新周期短以及精度允许范围内自动化处理程度高的特点，利用GAMIT可以确定地面站的三维坐标和对空中飞行物的定轨，在有精密星历和高精度起算点的情况下，基线的相对精度可以达到10－9左右，短基线的精度可以达到1 mm～3 mm。GAMIT/GLOBK软件采用双差模型，不能用于精密单点定位(PPP)。GLOBK是一个卡尔曼滤波器，可以联合解算空间大地测量和地面观测数据，处理的数据是原始观测值获得的测站坐标、地球自转参数、轨道参数和目标位置等信息的估值及其协方差矩阵。……