向志炎,曹铁勇,潘竟峰
(解放军理工大学 a.通信工程学院;b.指挥自动化学院,江苏 南京 210007)
在过去的几十年里,运动目标检测已经得到了大量的关注和研究,在许多应用领域里都是非常关键的一个部分,如视频监控、人机交互、场景识别等许多计算机视觉应用领域。运动目标检测算法主要有光流场法、背景差法、帧间差分法。光流场法[1]的抗噪性差,计算量大,对硬件的要求比较高,因而实用性不强。帧间差法[2]的实现比较简单,实用性较强,但是对变化不是很明显的像素点不够敏感,很难完整地提取出运动目标。而背景差法[3-6]因其适应性和检测效果较好,已成为目前研究最多,应用最广泛的一种方法。为了有效并且准确地进行目标检测,进而提取前景目标,通常会选择 GMM对背景建模。GMM[3]是对每个像素建立多个高斯分布模型,通过在线EM近似估计来更新模型参数,从而能够比较好的克服光照变化、背景混乱等造成的干扰。由于前景目标的提取存在噪声,摄像机晃动,光照变化等因素的影响,如果采用一个自始至终的阈值进行前景分割,使得提取的目标不是很很完整,利用自适应阈值[7]的方法能够更好的提取出前景目标。采用背景减除法得到的前景往往含有阴影和噪声,只有对前景进行阴影抑制[8-9]和去噪处理,才能准确的将前景目标分离出来。在利用GMM对背景进行建模和更新的基础上,提出了一种新的基于自适应阈值的前景提取方法,该方法能够更加完整地提取出前景目标。……