基于输入受限的轨控期间挠性卫星容错控制研究*

傅艳萍 程月华,2 姜 斌

1．南京航空航天大学自动化学院，南京 2100162.南京航空航天大学高新院小卫星工程技术研究中心，南京 210016



基于输入受限的轨控期间挠性卫星容错控制研究*

傅艳萍1程月华1,2姜 斌1

1．南京航空航天大学自动化学院，南京 2100162.南京航空航天大学高新院小卫星工程技术研究中心，南京 210016

轨控期间的卫星由于推力器安装偏差，实施推力时会产生较大的干扰力矩，直接影响到卫星姿态稳定。除此，考虑到执行机构提供的力矩是有限的，为保证系统的稳定性，需在设计控制器的过程中考虑输入受限问题。本文针对卫星执行机构故障情况，综合考虑输入受限和干扰问题，提出一种基于输入受限的挠性卫星姿态容错控制策略，并开展了仿真试验，验证了本文设计的姿态容错控制器的有效性。

挠性卫星；变结构； 容错控制； 输入受限；飞轮故障

卫星由于长时间运行于真空、失重、高低温和强辐射的环境中，执行机构不可避免会发生故障，造成控制系统性能降低，导致系统不稳定，为保证卫星在执行机构故障情况下能够稳定可靠运行，需要设计具备容错能力的卫星姿态控制系统。针对卫星姿态控制系统开展的容错控制，目前取得了较大的进展和丰富的研究成果[1-10]。文献[1]利用LMI的思想，设计刚性卫星含不确定项情况下的容错控制。文献[2]利用动态逆和时延理论,针对4个飞轮为执行机构的卫星开展被动容错控制研究,Cai在文献[3]中提出自适应容错控制器，保证卫星在推力器失效情况下的稳定性。……