军用UUV的发展与应用前景展望＊

李德远 吴汪洋 李晓晨

（海军驻四三一厂军代表室 葫芦岛 125004）

1 前言

水下无人航行器（Unmanned Undersea Vehicle，UUV）作为一种海上力量倍增器，有着广泛而重要的军事用途，在未来海战中有不可替代的作用。随着UUV及相关技术的发展，UUV被已经用于执行扫雷、侦察、情报搜集及海洋探测等任务，在未来海战中还可能作为水下武器平台、后勤支持平台等装备使用。

UUV主要分为遥控水下航行器（Remotely Operated Vehicle，ROV）和自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）两类。ROV后面拖带电缆或光缆，在人的控制下进行工作。其研制开始于20世纪50年代，70～80年代已经发展得相当成熟。随着微电子、计算机、人工智能、小型导航设备、指挥与控制硬件、逻辑与软件技术的发展，AUV脱颖而出，目前正处在蓬勃发展阶段。AUV自带能源，采用自治控制方式，灵活自如，可广泛应用于侦察监视、情报收集、跟踪、预警、通讯中继、水下攻击等各方面。

2 军用UUV的应用与发展

为了在海战中取得优势，各海洋大国都在开发各种用途的军用水下航行器，包括探雷型水下航行器、扫雷型水下航行器、侦察型水下航行器、攻击型水下航行器等。其中美国、俄罗斯、欧洲和日本在水下航行器领域居于世界先进水平。

执行水下打捞和救助任务是水下航行器发展初期的典型使命，一般采取有缆方式。在水下航行器的发展进程中，UUV多次成功执行过水下打捞和救助任务。

UUV的隐蔽性使它更能够适应于水下侦察和警戒任务，在敏感海区、争议海区或可能的未来海战场，由于种种原因，常规海上军事力量无法去收集信息、侦察目标；……