基于L9177和CAN总线的摩托车发动机电喷控制单元设计

张宗哲

(同济大学，上海 200092)

目前以8位、16位微处理器为控制核心的数字式电子控制，因其小巧、灵活和较强的数据分析和处理能力推动了摩托车电喷技术的迅速发展.但是由于传统的摩托车电喷一般使用RS232或K线作为对外的通信方式，在进行系统在线标定和数据实时采集时，这种方式的实时性无法得到有效的保证.同时，传统的控制单元大都采用分离器件，这必然使可靠性大大降低，成本上也毫无优势.小排量汽油发动机电控燃油喷射系统能够实现且得到大量应用，成本是其中的关键，而降低成本，必须从喷射系统的结构精简、功能复用和算法优化上进行创新，并为此设计了一种基于集成器件L9177和CAN总线的摩托车发动机电喷控制单元[1-2].

1 总体框架设计

摩托车发动机电喷系统从整体结构上来看，包括各种传感器、电子控制单元 (ECU)和执行机构[3].其中，ECU是整个系统的核心部分，它根据曲轴位置传感器产生的信号计算出曲轴角度和转速;根据进气压力传感器，节气门位置传感器及进气温度计算出发动机进气量;依据进气量和发动机转速计算出基本喷油持续时间，然后进行缸温、电池电压的修正，得到最佳喷油持续时间;同时根据发动机转速和节气门开度得到点火提前角，精确地控制发动机运转.除了正常的维持发动机的运转外，ECU还需要和外部设备进行通信，比如转速信息，故障信息，标定数据等，同时把必要的信息存储到FLSAH或EEPROM中.整……