基于车路协同的动态车辆安全状态评价模型

田晶晶，李世武，孙文财，杨志发，王琳虹

(吉林大学交通学院，130022长春)

我国道路交通安全形势日益严峻，据公安部交通管理局统计，2009年全国共发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡，其中营运车辆导致一次死亡10人以上的重特大道路交通事故多达19起.营运车辆行车安全问题已经成为道路交通安全亟待解决的关键问题之一，车辆安全状态评价是其中的关键技术.针对车辆安全状态评方法，国内外学者进行了大量的研究，如郭孜政分别用贝叶斯、FCM和BP神经网络建立了驾驶行为危险度的评价模型［1］;艾力·斯木吐拉利用模糊综合评价法对驾驶员安全特性进行评价［2］.现有的研究主要关于驾驶员安全状态评价，对动态车辆安全状态综合评价方法研究不足.针对车辆安全状态评价中存在的信息不完备及模糊性等问题，本文提出了一种基于车路协同的动态车辆安全状态评价体系，建立了用于车辆直线跟车行驶和转弯行驶时动态车辆安全状态评价模型.

1 车辆安全状态影响因素分析

1.1 车辆安全状态影响因素

美国学者TREAT的研究结果表明:道路交通系统中，人、车和路因素对车辆安全状态的影响作用是相互关联的［3］，其相互关系统计结果为:人、车、路、人车、人路、车路、人车路事故诱因比例分别为57%、2%、3%、6%、37%、1%、3%.

公安部交通管理局2009年全国道路交通事故统计数据表明:车辆安全状态影响因素中，驾驶员因素最主要，其次是车辆因素，此外环境因素和管理因素也……