飞机起落架收放空间机构运动分析

樊广军，袁 理，鲁立君，2，蒋炳炎，2

(1.中南大学高性能复杂制造国家重点实验室，湖南长沙410083;2.中南大学航空航天学院，湖南长沙410083)

0 引言

飞机起落架收放方式大致可分为沿翼展和翼弦方向两种，民用客机的主起落架一般采用沿翼展方向的收放方式，以减少起落架收放对飞机重心的影响.随着超临界机翼的出现，机翼剖面高度变小，沿翼展方向的收放方式不便容纳传统的收放平面机构，可依靠收放空间机构解决空间配置的问题.

国内对飞机起落架虚拟样机技术的研究始于本世纪初［1］，而近年发表的关于民用机起落架收放仿真的文章，主要集中在对平面收放机构运动和动力性能的模拟:在动力学软件中对起落架样机添加收、放激励而非建立模型进行仿真［2］;建模讨论基于平面四杆机构的飞机前起落架或主起落架的运动性能［3-5］.已公开发表的关于主起落架收放空间机构的论文较少，同时鉴于国内对起落架收放空间机构研究的欠缺，笔者将探讨收放空间机构的几种类型，建立沿翼展收放的民用机主起落架空间机构模型，借助计算机仿真技术对其进行运动分析，验证起落架收放空间机构设计的合理性和可制造性.

1 起落架收放机构分析

1.1 起落架收放机构

主起落架在飞机静止和缓慢滑行时主要受飞机自身重量的作用，在飞机降落滑跑时还要受到地面和刹车产生的巨大的与滑跑方向相反的作用力.起落架支柱和收放……