基于Petri网的鱼雷保障虚拟训练系统

2012-09-19 02:04:34起1波2麻志峰3
水下无人系统学报 2012年6期
关键词:作业资源系统

张 起1, 黄 波2, 麻志峰3



基于Petri网的鱼雷保障虚拟训练系统

张 起, 黄 波, 麻志峰

(1. 海军装备部, 北京, 100073; 2. 海军潜艇学院导弹兵器系, 山东青岛, 266042; 3. 92840部队, 山东青岛, 266405)

结合当前鱼雷武器保障训练实际需求, 设计了基于虚拟样机和仿真控制技术的鱼雷保障虚拟训练系统方案。详细论述了基于维修知识描述Petri网的鱼雷保障过程, 通过分析其保障资源、约束条件和操作过程建模, 得出了鱼雷保障过程的建模原则, 设计了该虚拟训练系统仿真流程。通过仿真实例说明, Petri网能很好地解决系统中的资源及作业结果对操作过程的约束问题。

鱼雷保障; 虚拟训练; Petri网; 仿真

0 引言

鱼雷技术保障水平直接影响着武器装备效能的发挥, 高技术和高集成度的现代鱼雷武器对技术保障水平提出了更高的要求。而鱼雷技术保障的复杂性和系统性制约了实装训练的全面深入开展, 影响了部队技术保障水平的科学快速提升。为此, 各种模拟训练手段陆续被应用到鱼雷武器的保障训练中。

近年来, 虚拟仿真技术在鱼雷武器训练中的应用已经不少, 但多数仅局限于2D的、简单逻辑关系的键盘鼠标模式下的虚拟作业, 其环境、复杂逻辑关系和训练方式的仿真度较低。文中针对鱼雷技术保障训练的实际需求, 将基于维修知识描述Petri网技术应用到构建鱼雷保障过程模型中, 并在此基础上对鱼雷保障体系及各岗位作业过程进行了仿真建模, 其能够真实反映实际保障任务中各种复杂的约束关系、作业模式和场景。……

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