黄万友, 程勇, 曹红, 张海波
(1.山东大学能源与动力工程学院,山东济南 250061;2.山东宝雅新能源汽车有限公司,山东济南 251010)
能量回馈可以有效回收电动汽车滑行和制动过程中的能量,对提高整车能量利用率及延长续驶里程具有重要意义[1]。能量回馈包括滑行能量回馈和制动能量回馈,电动汽车能量回馈过程可控,回馈电流可柔性调节,因此可以通过优化控制策略使制动效果与能量回收效果达到综合最佳[2]。
能量回馈控制策略的优化目标是在确保乘客舒适性的前提下,提高能量回收效率[3]。国内外众多学者围绕能量回馈控制策略的开发、回馈模式的实现及制动有效性的评价等进行了大量研究[4-6]。谢长君等人针对能量回馈时电机制动力矩的控制,采用粒子群优化算法对控制参数进行了全局优化,提高了能量利用率[7];冯能莲等人围绕制动能量回馈系统和ABS协调匹配,对恒值能量回收、定速率能量回收及最大化能量回收模式的适应性进行了分析,指出采用最大能量回收控制策略时制动能量回收效果最优[8];彭栋等基于模糊控制策略,采用机械制动力矩与能量回馈制动力矩的动态调整方法,在保证制动安全性的前提下,实现了制动能量的有效回收[9]。已有的研究工作多基于仿真技术进行,未充分考虑车辆实际行驶工况对能量回馈的影响。
电动汽车回馈过程除与车辆参数、能量回收系统结构和控制策略等诸多因素相关外,还受到行驶工况的影响[10-11]。……