6RA70调速器在风洞直流调速系统中的应用

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（1.中国空气动力研究与发展中心低速所，四川 绵阳 621000；2.天津电气传动设计研究所，天津 300180）

1 引言

8m×6m风洞是我国乃至亚洲最大的低速风洞，由3台2 600kW的直流电机拖动风扇，为风洞试验提供稳定的风速。对风扇电机的调速采用西门子6RA24调速器，电控采用西门子S7－300 PLC系列可编程序控制器。由于该控制系统很多控制部件在“5.12”地震中损坏，不能满足风洞试验的需要，因此必须进行能力恢复和技术提升式改造。

自从20世纪80年代中后期，德国西门子公司推出6RA22以来，到现在又相继推出了6RA23、6RA24和6RA70。他们的共同特点是采用单片机开、闭环控制，逻辑运算，故障诊断，参数设置，状态故障显示。当在主机板上加上扩展模板时，则可实现与其他自动化系统的通讯能力，或完成特殊的控制能力。6RA24采用的是Intel的16位单片机80C97。由于单片机本身的性能没有太大的改进，其同步信号取自控制回路，因此要求控制回路相序与主回路相序要严格一致，在现场调试中很不方便。而6RA70采用的是西门子公司自身开发的单片机80C166，它的性能要比Intel 80C196KC高得多，故6RA70装置无论在性能和功能方面都比6RA24有了很大的提高。特别是在6RA70中，同步信号取自主回路，这样主回路相序与控制回路相序就没有关联。因此在本次改造中，风扇电机的调速采用了6RA70调速器，电控采用了S7－400PLC系列可编程序控制器。

2 6RA70调速装置的结构及功能

6RA70系列调速器为三相交流电源直接供电全数字控制的双闭环调速系统，系统内环为电流环，外环为速度环，可以实现直流电动机的调压调速和调磁调速，能够增加直流电动机的调速范围，改善电动机的低速特性。……