基于CORS的RTK与数字测深集成技术在水下测量中的应用

张兴国 ，吴大鹏，王洪

(1.济南市勘察测绘研究院，山东济南 250013; 2.福建工程学院，福建福州 350108)

1 前言

城市建设中，为了提高城市的防洪、蓄洪和航运能力，要疏浚河道、整治航道，需要进行水下地形测量。同样兴建港口、水上运输、海上采油、海域划界、海战保障、海底地壳运动监测、地球动力研究等都需要进行水下地形测量。总之，水下地形测量在航道、港口、水利、矿产资源开发利用等领域有着广泛的应用。

RTK与数字测深技术的发展，为实时获取水下三维信息和实现水下地形测绘自动化提供了条件。应用基于CORS的RTK测量技术不但可以进行平面位置的精确定位，而且还可用来进行水面高程的实时确定，通过测深仪测得水深，进而求得水底高程。

采用这种方法确定的水底高程精度较高，大大提高了工作效率，且自动化程度很高。

2 工程概况

小清河干流综合治理工程是结合南水北调东线胶东输水干线工程及济南市城市总体规划，配套景观、生态、旅游休闲、交通等工程建设项目，建成集多种功能于一体的城市景观河道。综合治理工程主要由防洪除涝、景观、交通、通航、治污、补水和其他各项市政设施等七部分组成，玉清湖沉沙池工程是小清河治理工程的重要组成部分。本工程是对玉清湖沉沙池西南角地区进行水深测量。测区位于玉清湖水库以北，玉清湖水库二号泵站内。测量区域水深为1 m～8 m。

3 测量基本原理

3.1 JNCORS 系统简介［6］

济南市连续运行卫星定位服务系统(JNCORS)作……