基于STM32的跌倒防护装置研究

陶成林，雷必成，杨扬戬

（台州学院 物理与电子工程学院，浙江 台州 318000）

随着老年人口的剧增，老龄化问题成为当前社会的最突出问题[1-2]。目前已知世界范围内60岁以上的老年人口已超过6亿[3]。跌倒对于老年人群而言是一个很严重的问题，除了肢体上的伤害，跌倒之后在心理及社交生活上也可能造成严重的后遗症。据统计，约三分之一65岁以上老人平均每年跌倒一次[4]。面对这种情况，开发跌倒智能探测和报警系统，具有极其重要的现实意义和社会意义。

目前的跌倒检测可分为三类：基于视频图像的跌倒检测[5]，其不足之处是受空间上的限制、视频图像的质量受环境影响较大和不能保证用户的隐私安全；基于声学系统的跌倒检测，其不足之处是安装复杂且资金投入比较大；基于穿戴式装置的跌倒检测，不受空间限制、环境干扰相对较小。

本系统开发的是基于穿戴式装置的防跌倒装置系统，是通过加速度计和陀螺仪对老年人身体姿态和运动的实时检测，采集到人体的加速度和角速度，再经过微处理器使用阈值判断法进行分析，并在未着地之前报警和进行防护措施。本系统采用加速度计、陀螺仪和阈值判断法使准确度提高，日常行为的误报低，并且实施保护防止老年人受到跌倒带来的伤害。

1 系统总体设计

根据老人防跌倒装置系统原理，整个系统有二部分组成：跌倒检测部分和防护挽救部分。而跌倒检测部分又由两部分组……