基于MCU的智能定位报警拐杖研究

李娜

（青岛黄海学院 山东 青岛 266427）

随着社会文明程度的提高，老年人、盲人、智障人士的一些特殊需求值得进一步的关注。

经常发现，老年人由于年事已高，记忆力下降，记不住自己家的位置，也记不住和子女家之间的路，不敢外出，不能来回走动；智障人士离开监护人（亲人、养老院、监护中心等）后不知去向，很难寻找；盲人在去单位或者出行时，经常偏离预定路线等等。为了解决上述问题，文中提出了研制智能拐杖的课题[1]。

智能拐杖的基本工作原理是：利用GPS的卫星定位功能，随时确定使用者的位置，将当前的经纬度信息和预先存储在拐杖里的路径信息进行比较，如果超出预定范围则给出提示信息，帮助使用者回到预定范围；如果超出一定范围，向监护人发送GSM短信息报警、求助，信息内容包括当前的定位信息、时间等；利用角度传感器感知拐杖是否歪倒，如果拐杖随老人一起摔到超过一定时间，向监护人发送GSM短信息报警、求助；监护人可以随时向智能拐杖发短信查询当前位置；监护人可以通过GPRS与智能拐杖建立网络连接，在地图上显示实时位置和行走轨迹，监控使用者的活动范围，帮助监护人尽快找到使用者[2]。

1 系统硬件组成

智能拐杖系统的硬件分为智能拐杖终端和监控终端两部分。智能拐杖终端主要由GS-89m-J定位模块、EM310传输模块、角度传感器、W77E58单片机控制电路组成。监控终端主要有普通手机、PDA、微机等。系统硬件组成示意图如图1 所示[3]。

图1 系……