车载激光点云领域比较的道路边线提取方法

王 果，崔希民，袁德宝，张 强，王立鸿

(1.中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院，北京100083;2.北京东方道迩信息技术有限责任公司，北京100080)

车载激光点云领域比较的道路边线提取方法

王 果1，崔希民1，袁德宝1，张 强1，王立鸿2

(1.中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院，北京100083;2.北京东方道迩信息技术有限责任公司，北京100080)

对车载激光扫描获取的高速公路信息进行研究，提出直接利用三维激光点云数据的平面和高程信息，通过点云与其邻域比较进行道路边线提取的方法。该方法提取不需要其他辅助数据，能直接从点云中自动提取出道路边线信息，对点云数据自动提取具有一定借鉴意义。

激光扫描;点云;道路边线;提取;VC++

一、引 言

三维空间信息的快速获取及其自动处理技术是地球空间信息科学和空间信息产业快速发展的前提。激光LiDAR技术作为一种新的空间数据采集手段，具有全天候、作业周期短、精度高等优点，能快速获取海量的高精度三维坐标数据。最近10多年来，激光扫描测量系统作为快速、精确获取地面三维数据的测绘工具已经得到广泛认同。从1998年开始，激光测绘系统使用量以每年25%的速度增长。加拿大Optech公司的ALTM、瑞士徕卡公司的ALSSO、德国IGI公司的LiteMapper、瑞典Topo-EyeAB公司的TopEye以及法国TopoSys公司的Falcon II等系统是当前比较成熟的商业应用系统。

按照激光扫描设备搭载的平台，通常将激光扫描测量系统分为机载激光扫描测量系统(air-borne laser scanning system，ALSS;或airborne laser terrain mapper，ALTM)、地面扫描测量系统(ground-based laser scanning system，GLSS)和车载激光扫描测量系统(vehicle-borne laser scanning system，VLSS)。……