基于虚拟样机技术的机构运动可靠性分析＊

陈 磊 金 超

（海装重庆局 重庆 400030）

1 引言

可靠性指标是一个装备的重要质量指标，它与装备性能指标的差别主要体现在时间上，性能指标不涉及时间因素，而可靠性指标是时间性的质量指标。面对新时期军队武器装备建设发展任务重、标准高、要求严、时间紧。传统装备以及在研装备要实现技术先进性和高质量水平的双重跨越，技术难度很大，装备可靠性已成为制约作战效能提高的最突出问题。系统地开展机构可靠性理论和分析方法的研究，并将其运用在武器装备系统的评估中，对于全面提高装备的作战效能，具有十分重要的现实意义。

在采用传统的解析法或数值仿真法对机构运动过程进行可靠性分析时，由于需要推导多个矢量方程，迭代求解非线性方程组和确定多解，解析计算过程非常复杂。特别是对于复杂的机构系统和多自由度机构，常常难以建立其解析模型［1］。而且，很多数学模型的计算本身就存在方法误差，势必会影响运算结果。本文以某型舰船动力装置液压放大机构为例，采用ADAMS虚拟样机仿真平台，进行机构运动可靠性分析。

2 虚拟样机仿真分析的基本步骤

基于虚拟样机技术的机构动作可靠性仿真，是以机构动作可靠性理论为基础，综合运用机构运动学、运动误差分析理论、干涉模型理论及虚拟样机技术，以ADAMS动力学软件［2～3］为研究平台，以实现机构动作可靠性分析及定量计算为目标的综合技术，目前已是复杂机构动作可靠性分析计算的一种行之有效的方法。……