基于MC9S12DG128的寻线智能车系统设计
2012-10-16 03:08:16贾海勇孙涛廖联军
数字技术与应用
2012年8期
贾海勇 孙涛 廖联军
摘要： 以飞思卡尔单片机MC9S12DG128为控制器,分别采用ov7620数字摄像头和旋转编码器进行路径图像提取和车速检测, 设计了一种智能车系统, 主要由路径检测模块、图像处理模块、电源模块、舵机控制模块、电机驱动模块和速度检测模块组成。采用PD控制算法, 它可以自动调节PWM波的占空比, 从而控制小车的转向和速度[1]。试验结果表明,系统运行稳定可靠。
关键词：智能车飞思卡尔PID
中图分类号:TP242 文献标识码：A 文章编号：1007-9416(2012)08-0014-01
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