车辆悬架用电磁执行器的建模与试验研究*

来 飞

(重庆车辆检测研究院国家客车质量监督检验中心，重庆 401122)

悬架系统作为车辆底盘的重要组成之一，其性能的优劣对整车性能有重大影响［1］。主动悬架作为提升悬架系统性能的一种手段，兼顾了被动悬架系统难以解决的平顺性和操稳性之间的矛盾，是一种改善车辆悬架系统以及整车性能的有效途径。过去国内外研究者针对主动悬架系统的控制方法进行了大量的研究工作，但对于主动悬架系统中所采用的执行器的相关研究却相对较少。

相对液压悬架和空气悬架而言，电磁悬架系统具有较少的机械部件，系统配置更为简单灵活，同时密封性要求低，安全可靠性高。近年来随着电子器件性能的飞速发展，电磁主动悬架的优点越来越明显，它具有结构简单、响应快速以及可将振动能量进行回收等诸多优点，因此成为研究者们目前关注的热点［2－11］。Antonin Stribrsky等［2］利用Copley Controls公司的管型永磁直线电机TBX3810当做力发生器，Ismenio Martins等［3］将液压主动悬架和电磁主动悬架的优缺点进行了比较，指出电磁主动悬架性能要优于液压主动悬架，Bart L.J.Gysen 等［4］亦提出了一种电磁主动悬架系统来消除车身的俯仰和侧倾，仿真分析表明，与被动悬架系统相比，电磁主动悬架系统的车身侧倾角可减小94.4%，Seungho Lee等［5］同样利用管型永磁直线电机来充当主动悬架力发生器，Bose公司［6］经过多年研究成功研制出一种车辆电磁悬架系统，并已通过实车测试，但至目前为止，还没有关于这类电磁悬架系统的任何数据发表。……