基于图像的异型墙地砖在线分道系统*

刘鲤扬，项 基

（浙江大学电气工程学院，浙江杭州 310027）

0 引言

目前，国内外陶瓷墙地砖生产线已经基本实现机械化、自动化，但在生产线某些环节仍靠人工来实现。比如:成品砖人工分拣，对瓷砖的色差、花纹、平整度、尺寸等参数进行人工估量实现手工的分级分类。这种人工方式具有很大的主观随意性，容易出错，其正确率依赖于工人的熟练程度;其次，质检工人劳动强度大，不仅耗费企业大量的人力，而且对正确率造成很大的影响。因此，目前国内有不少学者尝试应用机器视觉的手段来提高墙地砖生产线的分级分类的自动化水平，如文献［1～4］是关于机器视觉在瓷砖形变、尺寸检测的应用研究，文献［5，6］则侧重于计算机视觉在瓷砖花纹色差的识别分类的应用研究。

对于具有突起纹理的墙地砖（瓷砖厂家称之为异型砖）分类，一般靠工人在分拣口处实现或通过使坯砖走不同的分道实现。国内目前对于这种异型砖的分类的研究还比较缺乏。本文采用计算机视觉的手段来实现墙地砖生产线异形砖种类的识别，首先通过架设在生产线上的工业数字摄像头连续采集图像，然后送计算机进行图像中砖面区域的提取，再跟数据库里已存储的标准的砖面图像进行匹配，识别异型砖种类，实现生产线辊道实时的分道动作，提高了生产效率。

1 系统硬件构成

异型砖分道系统采用一套Ethernet接口的工业黑白数字摄像头、工控机以及底层用于与PLC通信的电路板组成数字图像的采集与处理系统，其硬件构成如图1所示。……