一种新型螺旋锥齿轮研齿在线自动侧隙调整方法*

余剑武 邓义剑 邹文毅 张功发

（①湖南中大创远数控装备有限公司，湖南长沙410100）（②湖南大学国家高效磨削工程技术研究中心，湖南长沙 410082）

螺旋锥齿轮是汽车、能源、运载及装备制造业等领域中重要装备的关键零件，比如汽车后桥螺旋锥齿轮副的质量直接影响到整辆汽车运行的平稳性和噪声这两项关键的指标［1－3］。为了提高螺旋锥齿轮的使用寿命，使齿面达到一定的硬度，切齿加工完成后要对螺旋锥齿轮进行热处理工序。一般来说，热处理之后，齿面会产生一定的变形。螺旋锥齿轮精加工分为热后磨齿与热后研齿。磨齿加工虽然可显著提高螺旋锥齿轮精度，但机床成本和加工成本较高;而研齿加工对螺旋锥齿轮精度几乎没有提高，但由于它是预跑合加工，可以大幅度降低螺旋锥齿轮传动噪声和提高其传动平稳性，并且机床成本和加工成本较低，因此国内外汽车后桥螺旋锥齿轮的生产工艺较多地采用热前切齿加热后研齿的工艺流程。在研齿工艺中，侧隙的控制和自动调整是一项非常重要的技术，通过对侧隙进行实时在线控制，防止侧隙过小或过大所带来一系列负面影响。在基于螺旋锥齿轮数控研齿的原理基础上，本文提出一种新型的螺旋锥齿轮研齿自动侧隙在线调整方法。

1 螺旋锥齿轮数控研齿机研齿原理

螺旋锥齿轮数控研齿机是利用锥齿轮副啮合过程中齿面的滑动速度，在啮合区中加入研磨剂进行齿轮副的齿面研磨［4］，主要目的是减小齿面粗糙度值以降低啮合运转噪声和提高传动平稳性。……