一种基于RTCP功能的五坐标动态精度检测工具

张 云

（成都飞机工业（集团）有限责任公司数控加工厂，四川成都 610092）

目前五轴加工数控机床已经在机械加工行业得到了广泛使用，五坐标机床的机床精度在使用中逐渐恶化，如何判断五坐标机床的加工精度是否满足加工要求是国内外一直探讨的热议话题。利用RTCP（绕刀具中心旋转）功能检测五坐标机床动态精度，可以准确地判断机床五轴联动动态精度的误差，了解机床的精度状态。

RTCP功能检测主要是针对有五轴联动的五坐标机床。利用五轴联动时以球心为中点，五坐标联动，模拟加工工件时的坐标变换，通过测得的偏移误差值来计算各轴的误差精度，并可以对其进行参数补偿，是很有效的一种动态精度检测方法。但是长期以来，对球头动态误差补偿一直使用老式的操作手段，需要耗费相当多的时间与精力。

1 现有动态精度检测手段

1.1 RTCP动态精度检测

在五坐标加工中，一个或多个转动坐标的运动会引起刀具中心的位移，RTCP功能能使系统自动对旋转轴的运动进行补偿［1］，以确保刀具中心点在插补过程中始终处在编程轨迹上。

现在进行的RTCP动态精度检测用的是千分表在X、Y、Z三个坐标方向分别架设千分表，在机床主轴上安装球头刀具，然后找准球头的最大点作为标准位置，手动编制程序，运行五坐标联动，模拟机床在加工工件时的坐标转换，可以逐一检测各个坐标方向的偏差值。如图1所示，球头动态精度检测必须在3个坐标方向找到准确位置，转动第4轴和第5轴联动，检查机床动态精度变化，获得误差值可以确定机床状态。……