数控机床测量反馈系统自动切换功能的开发

王红亮 徐秀玲 赵国涛

（①中捷机床有限公司，辽宁沈阳110141;②沈阳工程学院，辽宁沈阳 110041）

菲迪亚C系列数控系统机床是一种高精度、高效率的自动化设备。该系列机床具有两套测量反馈系统［1］，一套是由伺服电动机及编码器构成的半闭环系统，实现对速度控制;另一套由光栅尺构成的全闭环系统，实现对位置的控制。

在数控机床的制造及使用周期中，两种测量反馈系统经常需要进行手动切换实现位置控制，切换时不仅需要单独运行BRUCO软件，进行驱动部分参数的设置，而且还要在用户操作界面下设置轴参数，激活相应的补偿数据，进行数控系统的初始化［2］。以上手动切换过程繁琐，极易出错，通常要求具有丰富经验的调试、维护人员进行操作［3］。为了提高工作效率，实现测量系统简单、可靠的切换，本文通过对菲迪亚C系列数控系统界面开发技术及测量系统切换机制的研究，利用菲迪亚系统的用户接口功能，在系统界面上集成可视化的操作软键，结合AUCOL编程语言，开发出测量反馈系统的自动切换功能，并成功应用于GMC820u五轴数控机床。

1 测量系统切换控制原理

菲迪亚C系列产品是基于PC的数控系统。其数控系统由用户界面和CNC控制两部分组成。用户界面运行在WindowsXP操作系统环境下，CNC控制部分通过菲迪亚的CPU5控制板实现程序运行、轴控制等功能，是现代的开放型结构，其控制原理［1］如图1。

菲迪亚C系列产品控制核心为CPU5板，通过PCI插槽安装在工控机的主板上，实现数控系统所有的功能，其中FFB1控制板为系统的通讯接口，经高速现场总线，与数字驱动单元进行通讯，接收来自CPU5板的控制指令，完成系统对坐标轴的位置、速度控制。……