基于轴角转换的火炮伺服测试技术

杨传顺，段 超，江 楠

（江苏自动化研究所，江苏 连云港 222006）

0 引 言

典型的火炮应用系统中，由雷达或光电自动跟踪空中目标，同时将目标的距离、方位角、高低角等数据实时地传送给火控计算机，后者算出目标飞行的速度、航向以及火炮瞄准目标进行射击所必须的提前量，然后控制火炮伺服系统进行相应的方位角和高低角转动，带动炮身向预定的方向射击。因此，伺服系统对于火炮实现自动瞄准、精确打击、大面积的瞬时密集火力压制具有重要的现实意义，而对于火炮伺服的测试则是用于验证火炮的瞄准精度、实时响应速度、可靠性等不可或缺的环节[1-2]。

自整角机作为角度测量的传感器，由于其精度高、分辨率好、可靠性高、应用简单等特点被广泛用于火炮伺服控制系统中，作为控制火炮转动的伺服电机。本文提出基于轴角转换的火炮伺服系统测试技术，以达到测试火炮伺服的转动精度、灵敏度和响应速度等目的[3]。

1 系统体系结构

火炮伺服控制炮身的转动主要是通过火炮的架位来实现，架位分为方位和高低，即火炮在两个垂直方向上的角度转动。

基于轴角转换的火炮伺服测试系统体系结构示意图如图1所示，主要由微处理器（或PC机）和数字-自整角机转换器组成。通过微处理器装定数字信息，然后由数字-自整角机转换器把数字量角度信息转换为模拟量角度信息，即输出方位角（粗精双通道）和高低角（粗精双通道），然后传送给火炮的伺服系统，带动火炮炮身做相应的角度转动。……