汽车大型覆盖件冲压线上工件传送方式合理性探讨

刘 辰，范淑琴，赵升吨

（西安交通大学 机械工程学院，陕西 西安 710049）

汽车大型覆盖件冲压线上工件传送方式合理性探讨

刘 辰，范淑琴，赵升吨

（西安交通大学 机械工程学院，陕西 西安 710049）

介绍了汽车覆盖件冲压生产线的工艺流程及设备组成。对生产线上工件的不同传送方式的基本原理、特点与合理性进行了探讨。提出一种并联机器人在该生产线上的新型应用方式，并对其中关键技术问题进行了论述。

机械制造；冲压生产线；汽车覆盖件；机器人；传送方式

1 引言

在汽车生产过程中，为了减轻车身重量及降低生产成本，车身40%～70%的构件采用薄钢板冲压件，因而冲压加工成为车身制造的主要加工方法。冲压作为车身制造的第一道工艺，直接决定了车身的质量和生产效率。目前，大部分汽车生产厂商均采取大、中型覆盖件自制，小型冲压件外包的生产方式。因此，冲压线自动化的设计及设备选择受到各汽车生产厂商的极大重视。

随着工业机器人在汽车工业中广泛应用，机器人替代了工人单调、重复的体力劳动，大大提高了生产效率和产品质量，已成为汽车制造业提高生产效率、产品质量和经济效益的关键装备。在车身冲压生产中，采用工业机器人构成冲压自动化输送系统极大地提高了车身覆盖件冲压生产的自动化水平，降低了成本，提高了生产效率。

2 机器人在覆盖件冲压线上的应用

目前广泛应用的冲压连线自动化输送系统，根据其使用对象、抓取工件大小及结构的不同，通常可以分为以下的结构形式。……