无人飞行器低空遥感系统机载传感器搭配方案研究

陈云波，刘义志，蒋小蕾，翁鹏飞

(1.昆明市测绘研究院，云南昆明650051;2.杭州快鸟遥感科技有限公司，浙江杭州310000;3.浙江华东建设工程有限公司，浙江杭州310000)

无人飞行器低空遥感系统机载传感器搭配方案研究

陈云波1，刘义志2，蒋小蕾2，翁鹏飞3

(1.昆明市测绘研究院，云南昆明650051;2.杭州快鸟遥感科技有限公司，浙江杭州310000;3.浙江华东建设工程有限公司，浙江杭州310000)

根据生产实践经验比较几种常用无人飞行器低空航测系统影像传感器的优缺点，并提出提高无人机测量精度、多源传感器集成和跨行业应用的一些实用解决方案。

无人机;传感器集成;5D Mark II;P65+;H4D-60

无人机低空遥感技术以其快速、低成本、全天候等特点，在近年内得到了迅速推广，为地理信息产业增添了不少亮点和活力。但是其缺点和局限性也在生产中不断显露。笔者根据大量的无人机低空遥感项目实践，围绕如何突破无人机在精确测量方面的瓶颈，如何提高作业效率，如何拓展行业应用等问题，对传感器与飞行平台的搭配、影像传感器改进、多源传感器集成方面进行探讨，以期能为同行应用提供一些参考。

一、无人飞行器平台及其特点

国内的无人飞行器平台主要包括固定翼无人机、旋翼无人机(无人直升机)、无人飞艇3类。

(1)固定翼无人机

固定翼型无人机结构简单，动力强，抗风能力强，飞行可控性更高，并且航时长，起飞方式有滑跑、弹射、火箭助推等，适用于大面积航摄，是目前低空遥感领域应用最广泛的无人飞行平台。……