基于Simulink的图像角点检测及匹配的实验平台

冯能莲，郭靖

（北京工业大学 环境与能源工程学院，北京100124）

角点特征是图像的重要特征，由于角点对应于图像中信息含量高的位置，相对于原图像而言，使用角点进行匹配能够大大减少计算量，因此角点在图像匹配中有良好的应用价值。此外在光流计算、三维场景重建、运动估计以及目标跟踪等方面也具有广泛的应用。尤其在实时处理中有很高的应用价值并且在实现摄影测量自动化和遥感影像匹配中，角点检测也具有重要作用，因此建立一个有效的角点检测、匹配平台具有重要的理论意义和实用价值。

本文基于Matlab/Simulink软件搭建了一个角点检测、匹配试验平台。该平台首先将左右2幅图像采集，然后分别检测其角点，对2幅图像的角点进行匹配，最后分别显示左右2幅图像并将其检测的角点和匹配的角点分别标注在原图像上。通过调节相应模块里的参数，可实时观测角点检测和匹配效果，使复杂的系统直观化。

1 基于Matlab的Simulink简介

Matlab是美国MathWorks公司开发的用于解决科学计算和动态系统建模仿真的软件，经过多年发展，Matlab已经成为科学计算、控制系统设计与仿真、信号处理设计与仿真等领域的工业标准工具，被广泛应用于航空航天与国防、汽车、教育等行业。世界各大知名航空航天与国防单位普遍使用Matlab作为平台化的工具进行基于模型的设计。Matlab为多领域系统设计提供了统一的软件环境，能够进行高性能动态系统的仿真、分析及测试，并能自动生成符合DO－178B和MISRA－C标准的高效的嵌入式代码，为开发人员提供一体化工作平台。……