基于Adams重型汽车操纵稳定性仿真分析

钟亮 ，雍文亮 ，居刚

（1.合肥工业大学 机械与汽车工程学院，安徽 合肥230009；2.安徽江淮汽车股份有限公司 商用车研究院，安徽 合肥230601）

随着国内重型汽车市场的逐步扩大，重型汽车的作用也与日俱增，如何模拟重型汽车的操纵稳定性以及平顺性，对重型汽车进行多体动力学仿真，关系着每个重汽企业的开发成本。重型汽车结构复杂，模型难以建立，在国内，重汽的动力学仿真很少，所以对重型汽车进行合理的动力学仿真越显迫切。

Adams作为一款多体系统动力学分析软件，动力学解算能力强大，建模功能丰富，可以通过建立汽车复杂的仿真模型来对汽车的整车性能进行仿真分析。 本文将利用Adams建立重型汽车的整车模型，并仿真分析其操纵稳定性。

1 仿真模型的建立

采用模板化建模方法，在Adams/Car中构建重型汽车整车模型。模型原理和实际的系统相一致。在建模过程中，建模顺序自下而上，模板是整个模型中最基本的模块，所有的分析模块建立在子总成基础之上，子总成又以模板为基础建立。

具体步骤如图1所示，利用Adams／Car模块，分别建立前、后悬架、车身、转向系、轮胎和车架的子系统模型，然后组装建立重型车整车模型。

整车模型如图2所示，模型处于满载状态（带拖挂）；其中前后悬架均采用非独立悬架，前悬架包括钢板弹簧，双向筒式减振器等，后悬架则由导向簧、双向筒式减振器、空气弹簧等组成。前后轮胎型号均为12R22.5，模型具体参数见表1。

表1 牵引车整车参数