CAN-RS232转换器在实时操作系统RT-Thread上的实现

宋天楹 张红梅 冯 欢

(桂林电子科技大学信息与通信学院，广西 桂林 541004)

0 引言

Bosch公司开发的控制器局域网网络(controller area network，CAN)是国际上应用较为广泛的现场总线之一，由于其具有较高的可靠性和良好的纠错特性，在智能大厦、航空工业、矿山煤场等领域得到了广泛的重视与应用［1－2］。

CAN总线应用一般是针对各种工业现场、汽车内部的低速测量、控制设备等［3］。作为上位机的通用PC机，大部分没有配备CAN接口，一般只提供RS-232接口，而RS-232接口作为传统的工业控制通信方式，在生产生活中仍然大量使用。因此，实现CAN-RS232的通信转换具有重要的实际意义。

当今市场上相关的转换器产品大多数为单一功能的专门设备，考虑到实际应用场合中的通信环境复杂多变，本文采用嵌入式操作系统来实现转换功能，以便进行功能扩展。通过在性能、成本等方面与流行嵌入式系统μC/OS-II、RT-Linux等作比较，决定采用实时操作系统RT-Thread作为系统平台。硬件方面采用以LPC1768为核心的第二代Cortex-M3开发板作为硬件平台来进行设计。

1 系统简介

1.1 系统硬件设计

本文硬件平台采用以NXP公司的LPC1768为核心的开发平台，其MCU是第二代ARM Cortex-M3处理器，操作频率可达100 MHz。ARM Cortex-M3 CPU具有3级流水线和哈佛结构，带独立的本地指令和数据总线，以及用于外设的、性能略低的第三条总线;外设包含512 kB的Flash存储器、64 kB的SRAM、以太网控制器、USB主机/从机OTG接口、8通道的通用DMA控制器、4个UART接口(其中UART3连接 RS-485接口)以及SPI接口等，完全可以实现转换器的功能。系统硬件总体框图如图1所示。

图1 系统硬件总……