基于sEMG的按摩椅绩效人机评价模型实验研究

杨钟亮 孙守迁 陈育苗

浙江大学，杭州，310027

0 引言

按摩治疗作为非传统医学的一部分正流行起来，被证实能有效地减轻疼痛、缓解压力、提高睡眠质量、增强免疫力［1］。手工按摩缓解疲劳、紧张等方面的研究尚处于探索阶段。Deborah等［2］针对声谱仪操作员工作时的肌肉不适，通过比较椅上按摩对缓解这些肌肉不适的效果，验证了按摩方案的可行性；Black等［3］研究了椅上按摩对病人摆脱心理治疗药物时焦虑的疗效；Buck等［4］从人机评价的角度，研究了按摩师进行椅上与桌上按摩时不同的姿势所引起的肌肉健康问题。

经验丰富的按摩专家的数量毕竟有限，为满足大众急剧增长的需求，按摩椅等多种自动化按摩设备被研制出来并迅速市场化。按摩椅避免了受众因手工按摩时因皮肤接触引起的心理上的不适［5］，具有操作便捷、按摩手法多样、用户可控制按摩位置与时间等优点。目前，国内外针对按摩椅在缓解肌肉疲劳绩效评价等方面的研究尚处于起步阶段。尹小琴等［6］分析了推拿机器人末端执行器4种按摩手法（振法、按法、揉法、滚法）所需的施力方向和运动自由度。Kolich等［7］比较了汽车座椅不采用腰部支撑机构与采用腰部支撑机构（微调或按摩）对肌肉活动的影响，证明了腰部支撑机构的有效性。Zullino等［5］研究了自动按摩椅执行背部按摩后缓解肌肉紧张的效果，并比较了3种机械按摩的手法。在对腓肠肌的肌电信号比较中发现，滚动按摩与指压能够较快地缓解肌肉紧张，而拍打按摩效果不明显。……