图像制导动态视景目标识别概率研究*

李 淼，宋振铎

（1北京理工大学，北京 100081；2 63961部队，北京 100010）

0 引言

传统的可见光、电视、微光和热像系统是置于相对大地坐标系静止或低速运动的平台上的，探测输出的是静止视景，如车载或地面侦察设备上的观瞄设备。而安装在处于搜索扫描状态导引头上的电视和热像设备探测输出的是动态视景，动态视景中目标的识别与跟踪则存在特殊的技术难度。

图像跟踪识别系统工作原理框图如图1所示。

图1 图像识别跟踪系统原理方框图

由光学系统把背景和目标的红外或可见光辐射聚焦于探测器上，形成视频图像，通过视频图像处理，叠加跟踪框，显示在监视器上，操作手观察后识别出目标，操作单杆交跟踪器对目标跟踪，并通过伺服系统驱动光轴对准目标，实现对目标跟踪。

1 远程图像制导导弹目标识别能力

1.1 目标识别计算模型

1.1.1 Johnson判别准则

根据光学传递函数概念，一般光学探测系统空间分辨力用单位张角内最大可分辨的条杆或黑白相间的条纹周期数表示。Johnson判别准则就是以目标最小尺寸的张角内最多可分辨的条杆或条纹数（空间周期数）表示的[3]。

工业设计上，以50%概率，完成以下不同目的，在目标的最小尺寸上需要的最多空间周期数N50为：

探测——把目标从背景中分别出来为1；

取向——认出目标正面和侧面为1.4；

识别——区分目标种类、识别出装甲车辆、一般车辆、有生力量（人、马等）为4；

认清——认出并清晰的确定坦克、战车还是自行火炮等类型为8。

二维识别模型一般适用于焦面凝视面阵探测器系统，它把目标成像为若干个“马赛克”。……