有人轻小型航空遥感系统在电力工程中的应用研究

张济勇，曹玉明，孙小虎

(华北电力设计院工程有限公司，北京100120)

一、引 言

2010年10月15日，随着我国关于低空空域管理改革指导意见获得批准，国内1000m以下低空空域将逐步对民用领域开放，这对近几年发展起来的轻小型航空遥感系统将具有巨大的推动作用。

轻小型航空遥感系统是指采用轻型机飞行平台进行航空摄影与遥感的一项测量技术，主要应用于100 km2以下区域的大比例尺测图。主要的飞行平台有有人轻型机，无人飞行器和飞艇。目前在国内商业运用的轻小型航空遥感系统采用的飞行平台主要为无人飞行器，大部分载重量为6 kg～15 kg，携带的相机基本上为普通佳能或尼康相机，无POS系统和LiDAR设备，因此造成像控点测量工作量大，且测量精度也不高。本文结合国外工程中采用有人轻型机作为飞行平台进行航空摄影与遥感系统工程实例，详细介绍了轻小型航空遥感系统特点和在电力工程中的运用情况。

二、系统介绍

轻小型机航测遥感系统主要组成为：轻型机飞行平台、高精度POS系统、惯性稳定平台、轻型数字测绘相机和轻型机载激光雷达。可根据不同应用需求以多种组合模式运行，组合模式主要包括稳定平台+POS+数字测绘相机、稳定平台 +POS+LiDAR+数字相机、稳定平台+数字测绘相机+GPS等不同模式的结构集成。通过系统框架的设计，在体积上和重量上满足轻小型飞行平台的要求。

1．有人轻型机飞行平台

有人轻型机飞行平台主要是为适应小面积航摄……