机载LiDAR扫描数据深加工及应用研究

宋新龙，田耀永

(河南省测绘工程院，河南郑州450008)

机载LiDAR扫描数据是通过对机载激光发射器接收的信号进行处理所获得的表达地表三维形态的离散的、密度不均匀的数据点集，能够以较高的精度反映地表的真实状况，如地面高低起伏，地表物体反射特性、大小、高矮，物体之间相对距离关系等。机载LiDAR具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点。如何利用获得的机载LiDAR扫描数据加工生产系列的地理信息产品及进行简单应用，在下面的内容中将进行具体探讨。

一、机载LiDAR扫描数据深加工

机载LiDAR扫描数据加工处理包括：裁剪航带重叠点、点云数据分块、点云数据分类、空间坐标转换、高程异常改正、DSM生成、DEM生成、等高线提取、DOM生成等9个基本步骤，整个处理流程如下。

1．裁剪航带重叠点

相邻的航带间会有一定的扫描重叠区域，在航带拼接完成后，这些重叠区域点云密度比正常密度高一倍左右，需要裁切重叠区域，裁切后可以获得一个密度均匀的激光点区域和精度较高的激光点云。在导入航迹文件后，可以在Terrasolid软件下的Terrascan模块，利用macro功能，进行cutoverlap，即可完成航带重叠点的分类裁切。

2．点云数据分块

由于点云数据量较大，Terrasolid数据处理软件读取点云数据文件大小有限，在进行分类处理和相关操作时，并且对计算机内存要求较高，当读取文件超过32 MB时，容易引起内存溢出，造成死机。因此，在点云数据处理之前，对数据进行分块，这样可以提高工作速度，在以后处理时可以单独调取一小块进行细分操作，处理完成后融合成一个整体数据，不影响数据质量，且保证运行稳定。……