基于博弈论的无控制路段人行横道处人车抢行分析

周雪峰，郑长江

（河海大学土木与交通学院，江苏南京210098）

混合交通是我国城市道路交通运行的显著特征［1］，其中行人与机动车混行是其主要的表现形式，路段人行横道是为了方便行人过街而设计的，在这一路段上存在着大量的人车混行。在国内城市的次干道以及支路上，路段人行横道一般都是无信号控制的，所以行人和机动车在通过人行横道时会引发冲突，导致行人或机动车辆的抢行。王迎华等［2］通过实际交通调查，发现在无信号控制的人行横道上，行人和机动车的礼让情况与双方的数量及所占比重有关。从理论上分析了人、车的通行能力与延误情况，并分别建立了无信号人行横道处机动车数量占优及行人数量占优时的人、车延误模型。王俊骅等［3］通过运用交通冲突技术理论，对上海市9个路段的无信号人行横道上的行人与机动车冲突过程进行了全程录像。通过获得冲突过程中的车速变化过程、车辆运行轨迹变化过程以及行人的避险行为，建立了行人与机动车冲突严重程度的辨别指标，对行人与机动车冲突过程中行人以及机动车的避险特性进行了定量的总结与分析。国外在此方面的研究，主要有两种，一种是假定人行横道处的机动车具有先行权，另一种是假定行人具有先行权［4］。而以上两种假设，都与国内无信号控制人行横道处行人与机动车的实际运行情况及有关规定不符。本文从博弈论的角度以行人与机动车为例，对城市道路无信号控制路段人行横道上的先行权进行分析。……