展示前沿技术促进中国工业转型升级
——记2013年中国国际工业博览会工业机器人展

本刊记者 梁文莉

展示前沿技术促进中国工业转型升级
——记2013年中国国际工业博览会工业机器人展

本刊记者 梁文莉

2013年11月， ABB、发科那、库卡、安川电机等全球四大机器人企业以及现代重工、雅马哈、上海新时达等近100家国内外工业机器人制造厂商齐聚上海，同台竞技、高端产品迭出。各种形态和功能的工业机器人在上海新国际展览中心的N1馆内各显神通，向前来的观众展现了未来工厂的生动画面。

工业博览会概况

2013中国国际工业博览会于11月5-9日在上海新国际博览中心举行。展会首次将“工业机器人展”单独设馆，共有570个展位，101家参展商。本届中国工博会以“制造、数字和绿色”为主题，9大专业展、53场论坛，紧扣第三次工业革命热点，集聚工业制造领域内包括中国在内的25个国家和地区的1979家企业参展，展会面积超过16万平方米，创中国工博会历史之最。统计显示，本届工博会共吸引境内外观众11.7万人，较上届10.29万人增长14%，实现贸易成交额累计4.7163亿元人民币，较上届3.0520亿元增长55%，贸易意向签约额累计8.4734亿元人民币，较上届2.9541亿元增长187%。中国工博会已成为中外技术合作交流和引进当今世界工业最新技术的桥梁和纽带，成为展示科技突破和应用创新技术成果的窗口和舞台。

中国国际工业博览会自1999年创办，历经十四年发展创新，通过市场化、专业化、国际化、品牌化运作，已发展成为通过国际展览联盟(UFI)认证、中国装备制造业极具影响力的国际工业品牌展，是我国工业领域面向世界的一个重要窗口和经贸交流合作平台。本届工博会共设“数控机床与金属加工展”、“工业自动化展”、“环保技术与设备展”、“信息与通信技术应用展”、“新能源与电力电工展”、“科技创新展”、“节能与新能源汽车展”、“工业机器人展”、“航空航天技术展”九大专业展，丰富的展会分类，极大的促进了国家级装备制造业交易和发展。

实力企业集聚

库卡、ABB、发那科、高科威等机器人公司齐聚上海展览馆，共同上演了一场机器人盛会。在新设的工业机器人展馆中，ABB现场演示其领先的柔性化全自动汽车生产线；来自德国的库卡机器人展出其小型机器人KR AGILUS系列、移动机器人平台youBot以及可供参观者体验到正负1.9G超重和失重感觉的大型娱乐机器人Robocoaster；日本那智机器人展示世界最快、最轻量紧凑的MZ07机器人和世界上最快的电焊机器人等；上海本土品牌新时达机器人携负载6-275公斤的SR系列机器人，展示其在电梯制造等领域的应用。

库卡公司展示了新款KR QUANTEC机器人系列，它们在保持库卡机器人高性能品质的同时，还拥有创新型的低碳环保特性。这款KR QUANTEC机器人系列自身减重最高至160kg，最高减重达12%，建立了能量供应与负载之间能效的新标准，并且从制造到处理的每一个环节对节能环保意识的体现，使得该机器人系列减少对能源消耗多达50%，建立了节能和生态的新标准。另外，该机器人系列100%使用智能电池管理，电池寿命更长；通过革新性的KR C4虚拟主开关，还可减少95%的待机损耗；系统性地摒弃具有很大使用局限性的专用硬件,以软件功能取而代之,实现同样的效果。

有“行为艺术家”之称的去毛刺应用机器人KR30-3，其形同拳头的工作空间为其应用领域节省了空间和成本。该款机器人能够对汽车发动机缸体更有效地去除毛刺，其最大作用范围可达到2033mm, 具有紧凑、精确、灵活、快速的特点，广泛应用于汽车以及汽车零部件制造行业。世界顶级的弧焊接机器人KR 5 R1400是经济型薄板焊接专家，也是库卡机器人系列产品中最小的机器人，其重复定位精度可达0.04mm，无论是落地安装还是安装在天花板上，KR 5 R1400都能可靠地完成任务。

此外，为促进移动机械手臂的教学和研发，库卡还在本次展会上向观众展示了专门为其设计的库卡移动机器人平台youBot，它是先进机器人关键技术的集大成者。youBot具有全向式移动平台和五自由度的手臂，手臂末端还拥有一个两指机械夹爪；具有开放式接口，能实现实时的以太网通信，其机械手臂和移动平台均可单独使用。

当然最吸引人还数库卡新推出的一款Robocoaster娱乐机器人，超炫的屏幕，惊险刺激的游戏，吸引了很多观众。大家纷纷排队，等着体验机器人带来的刺激和震撼感。该机器人宛如一只大型机械臂伸向高处，但与其他工业机器人截然不同的是，它顶端有两个座位。“这是世界上唯一一款允许人坐上去的工业机器人，它在工厂内经过了7个等级的安全测试才能出厂投入使用。”库卡的技术支持经理潘轶皓表示，游客可以通过触摸屏自动调节机器人速度，体验失重感觉。“一共有5级速度，一级最为缓慢舒适，二、三级开始旋转，四、五级速度加快，将人往外甩，还能体验到正负1.9G的超重和失重。”他笑称，就个人而言，感觉坐Robocoaster机器人比坐过山车还要刺激。“过山车还能预先判断它的高低起伏，有个心理准备，但你却完全不知道Robocoaster机器人下一步的动作。” 据介绍，这款娱乐机器人已被应用在德国和丹麦乐高乐园。

主张“用电力与效率创造美好世界”的ABB把其领先的柔性化全自动汽车生产线搬到了展会现场，完美展示ABB 机器人技术在冲压自动化、白车身等领域的应用，能满足各大汽车厂商对多车型、小批量生产的需要，令其全面实现自动化柔性生产。

除了工业机器人领域的龙头企业，今年的工业机器人展还汇聚了众多在该领域蓬勃发展企业的最新产品和技术。韩国现代重工携四台工业机器人首次亮相工博会，这四台机器人现场模拟了码垛系统、车身焊接及机床搬运等各类机器人系统的工作。

在这次特设的工业机器人展中，我们还看到了一些颇具趣味性的机器人，他们看似简单的操作背后深藏着智能制造的尖端技术。

在安川电机的展台前，观众们都饶有兴致地在观看一个双臂机器人还原魔方，这个机器人不仅拥有超能的智慧，还能模拟人的动作，在拿到被打乱的魔方时会做出思考状，短时间内成功解开魔方后又会抬起双臂寻求喝彩声。据工作人员介绍，这个生产于2013年的机器人是从日本运送过来的，目前还没有在中国生产。还原魔方只是一个演示，这台机器人在工业领域的应用实则是精密仪器加工和图形分析处理。

上海新时达机器人有限公司的展台前，一位长者正与一个机器人切磋棋艺，机器人举手落棋动作迅速连贯，每下一步棋似乎都不用怎么思考。不过，这款外形紧凑、体积小、质量轻的SR6型号的机器人并不只是拥有这一个“特长”，它更多的是运用于搬运、码垛等行业。

展会上，那智不二越公司向大家演示了四台焊接机器人共同加工作业一个汽车车门，让前来参观的观众对焊接机器人有一个感性的认识。这四款机器人分别是：MC20/ MC10L机器人—强力紧凑型多功能机器人，它的动作范围大、防水防尘功能高，可对应客户各种各样的作业环境；SRA100B机器人—紧凑高性能机器人，可构建高密度生产线；SRA100机器人—世界领先速度的机器人，使机器人实现最短的作业节拍； MC350机器人—重物搬运装卸机器人，可搬运350kg重物。四台机器人的完美配合，为汽车生产线的顺利运行提供了强有力的保障。

一直以成为“勤快的中国机器人”为宗旨的广州数控公司，也带来了自己研发的诸多产品。搬运机器人、机床上下料以及码垛机器人等等，它们的出现帮助用户解决了作业时间长、工作环境恶劣、生产效率低等问题，可以极大满足生产自动化需求。广州数控的目标是力争为中国机器人产业树立民族品牌。

交流体会

随着用户对产品要求的提高，以及劳动力成本的增加，越来越多的中小企业选择使用机器人来完成工作。库卡、柯马、发那科、ABB、史陶比尔等这些知名企业的机器人因此也应用到多个行业中。例如，在展会上，某公司使用KUKA机器人实现了抓取钢板模拟；一些机器人被运用到自动化生产线中，加工汽车零部件；发那科机器人也实现了新一代机器人管线包的应用，还有一些工业机器人可以实现打磨、机械加工、铸造工艺等等。

本次展会综合展示了中国机器人技术的最新发展和高端成果，促进了企业与用户、科研机构的交流合作，为实现我国机器人产业化奠定了基础。

中国国际工业博览会组委会办公室主任、上海市人民政府副秘书长徐逸波在同期召开的第二届工业机器人高峰论坛上指出，随着科学技术的不断进步，工业机器人的出现，将人类从重复、简单的劳动中解放出来，既提升了工业生产效率，改善了人类的健康和生活水平。以智能制造引发的“第三次工业革命”将突破传统意义上的简单机械制造，本届工博会展示的这些用智能化武装起来的工业机器人，已经将未来工厂的崭新面貌展现在人们面前。